手持设备微小抖动用于三维表型重建的新方法
文章来源:视觉感知应用研究室 作者:李兆歆 发布时间:2026-09-29
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近日,中国农业科学院农业信息研究所机器视觉与农业机器人团队提出利用手持设备微小抖动辅助三维表型重建的新方法,相关成果发表于《IEEE图像处理汇刊(IEEE Transactions on Image Processing)》。
该方法利用手持设备拍照瞬间的微小抖动,还原场景深度。与常规去抖动思路相反,该方法把抖动带来的相机微小运动当作三维重建的信息来源,无需预知焦距、畸变系数等内部参数,仅靠抖动中录制的微视频,就能同时推算相机位置、镜头特性和场景深度。针对无意识抖动产生的相机视差小,重建容易把误差放大的问题,团队结合神经渲染框架,利用特征点对应、亮度一致性等技术,提高预测稳定性。该方法无需预训练,可直接优化输入序列,为便携式设备进行近距离植物表型解析提供了灵活高效的新路径。
该研究得到中国农业科学院科技创新工程等项目支持。
原文链接:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11664303
