破解对称关键点互斥问题 生猪姿态估计有新方法
文章来源:视觉感知应用研究室 作者:李兆歆 发布时间:2026-11-11
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近日,中国农业科学院农业信息研究所机器视觉与农业机器人创新团队在生猪姿态估计方面取得进展,提出一种更懂猪体型的骨架关键点检测方法。相关成果发表于《农业计算机与电子(Computers and Electronics in Agriculture)》。
给猪“画骨架”,就是在猪身上标出肩膀、臀部等关键点,将其连起来,可通过猪的姿态和行为来判断其是否健康。拍摄过程中,左右对称的部位往往被挡住一部分,模型分不清左右,容易把对称点认错,影响实际应用。
针对这个问题,研究团队提出一种新思路:即使猪的某个关键点被身体遮挡,模型也能根据身体的可见部分推断出它的位置,并赋予它一个特殊状态,以辅助模型训练。为便于实时监测,团队还用“知识蒸馏”的方法,让能力强但体积大的模型把经验“教”给更小、更轻的模型,从而在保持较高性能的同时,降低模型复杂度,使其更适合部署在计算资源受限的设备上。该研究为猪只行为分析与健康检测提供了高效可行的技术支撑。
该研究得到中国农业科学院科技创新工程等项目支持。
原文链接:https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0168169926005909
